Skip to content

Dummy Driver

  • ขั้นตอน 1
  • สร้าง Project ใหม่ ให้ชื่อ ว่า dummy-driver
  • กด เลือก RT-Thread Setting จะเป็นการเปิด config ในส่วน RT-Thread setting
  • ในส่วนของ component Service เลือก Ulog icon และ กด Configs

  • copy code hal_entry.c จาก Folder /ex_02 มาใช้ โดย ทำการ Copy ใส่ไว้ใน src

    hal_entry.c for Workshop3
     1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
    /*
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date           Author        Notes
* 2023-12-17     Rbb666        first version
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "hal_data.h"

#define LOG_TAG "drv_test.app"
#define LOG_LVL LOG_LVL_DBG
#include <ulog.h>
#define LED_PIN BSP_IO_PORT_01_PIN_02 /* Onboard LED pins */

void hal_entry(void) {
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    while (1) {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

static rt_err_t drv_test_init(rt_device_t dev) {
    LOG_I("test drv init\n");
    return RT_EOK;
}

static rt_err_t drv_test_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag) {
    LOG_I("test drv open flag = %d\n", oflag);
    return RT_EOK;
}

static rt_err_t drv_test_close(rt_device_t dev) {
    LOG_I("test drv close");
    return RT_EOK;
}

static rt_ssize_t drv_test_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size) {
    LOG_I("test drv read pos = %d, size = %d\n", pos, size);
    return size;
}

static rt_ssize_t drv_test_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size) {
    LOG_I("test drv write pos = %d, size = %d\n", pos, size);
    return size;
}

static rt_err_t drv_test_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args) {
    LOG_I("test drv control cmd = %d\n", cmd);
    return RT_EOK;
}

static int rt_dev_test_init(void) {
    rt_device_t test_dev = rt_device_create(RT_Device_Class_Char, 0);
    if (!test_dev) {
        LOG_E("test_dev create failed");
        return -RT_ERROR;
    }
    test_dev->init = drv_test_init;
    test_dev->open = drv_test_open;
    test_dev->close = drv_test_close;
    test_dev->read = drv_test_read;
    test_dev->write = drv_test_write;
    test_dev->control = drv_test_control;
    if (rt_device_register(test_dev, "test_dev", RT_DEVICE_FLAG_RDWR) != RT_EOK) {
        LOG_E("test_dev register failed!");
        return -RT_ERROR;
    }

    return RT_EOK;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(rt_dev_test_init);

static int drv_test_app(void) {
    rt_device_t test_dev = rt_device_find("test_dev");
    if (test_dev == RT_NULL) {
        LOG_E("can not find test drv!");
        return -RT_ERROR;
    }
    rt_device_open(test_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    rt_device_control(test_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, RT_NULL);
    rt_device_write(test_dev, 100, RT_NULL, 1024);
    rt_device_read(test_dev, 20, RT_NULL, 128);
    rt_device_close(test_dev);
    return RT_EOK;
}
MSH_CMD_EXPORT(drv_test_app, enable test drv app);
    - จากนั้น Build Project แนะนำให้ clean ก่อนก็ดี - หากไม่มี Error ก็ให้ทำการ Flash Download ไปยัง Board - Connect Serial ด้วย Terminal เหมือนเดิม - พิมพ์คำสั่งเรียกใช้งาน function ใน msh>

ทดสอบคำสั่งเบื่องต้น

  • msh> เป็นเสมือน Shell ของ RT-Thread ที่จะรอรับการสื่อสารจาก user
  • ทดสอบคำสั่ง ps, help, free
  • msh >ps
rt_thread_ thread       pri  status      sp     stack size max used left tick  error
---------- ------------ ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
0x22007ec8 tshell        20  running 0x000000e4 0x00001000    15%   0x00000007 OK
0x22000664 tidle0        31  ready   0x0000005c 0x00000100    54%   0x0000000e OK
0x22000a90 timer          4  suspend 0x0000007c 0x00000200    24%   0x00000009 OK
0x22007370 main          10  suspend 0x000000cc 0x00000800    15%   0x00000012 EINTRPT
msh >free
memheap       pool size  max used size available size
------------ ---------- ------------- --------------
sdram        33554432   48            33554384
heap         888288     7560          880728

msh >help
RT-Thread shell commands:
drv_test_app     - enable test drv app
clear            - clear the terminal screen
version          - show RT-Thread version information
list             - list objects
help             - RT-Thread shell help.
ps               - List threads in the system.
free             - Show the memory usage in the system.
pin              - pin [option]
reboot           - Reboot System