Skip to content

เริ่มต้นการใช้งาน RT-Thread IDE

วัตถุประสงค์

  • เข้าใจในการใช้เครื่องมือ RT-Thread IDE เพื่อรองรับการพัฒนา
  • สามารถสร้าง Project ใหม่ ให้ตรงกับ Board ที่ต้องการพัฒนา
  • สามารถ Build โปรเจค และติดตามผลการ Build ได้ทาง Console
  • สามารถ Download โปรแกรมที่ Build เรียบร้อย ลงสู่ Board

  • IDE Structure องค์ประกอบโครงสร้างของ IDE ที่ควรรู้จัก เพื่อให้เกิดความคุ้นชินในการใช้งาน
    • ส่วนที่ 1 เมนู short ที่มีการเรียกใช้
    • ส่วนที่ 2 File หรือ source Code Explorer
    • ส่วนที่ 3 Working Area สำหรับการแสดง Code
    • ส่วนที่ 4 แสดง Output
    • ส่วนที่ 5 แสดง outine โครงสร้างของ component
  • ขั้นตอน 1 เตรียมอุปกรณ์ RA8D! Vision Board ให้เรียบร้อย ให้ทำการเชื่อมต่อ USB-DBG ของ VisionBoard เข้ากับ ๊USB ของเครื่องคอมพิวเตอร์ และให้ทำการ เปิด Device Manager ของ Windows เพื่อตรวจสอบการเชื่อมต่อ และ ตรวจสอบดูการ Load ของ Driver

USB-DBG

USB-DBG ย่อมาจาก USB Debug พอร์ตนี้ทำหน้าที่เป็น อินเทอร์เฟซสำหรับการดีบัก (debug) และการโปรแกรมเฟิร์มแวร์ ลงในไมโครคอนโทรลเลอร์เรเนซัส (RX หรือ RA series) บนบอร์ด Vision

  • และให้ทำการกด Win+X เพื่อเรียกดู Device Manager ตรวจสอบดูให้เรียบร้อยว่าพบ Device ART-Link CMSIS-DAP ดังรูป

  • สร้าง folder ชื่อ workspace ไว้ใน project folder C:\Renesas ไว้เรียบร้อย

  • ขั้นตอน 2 ตั้งชื่อ Project อะไรก็ได้ จากตัวอย่างตั้งชื่อว่า Hello-World

    • 2.1 เปิด RT-Thread Studio เลือก New → RT-Thread Project:
    • 2.2 เลือก สร้าง project ชื่อ Hello-World และเลือกให้เป็น Custom Location , เลือก บอร์ด VISION-BOARD , BSP Version 1.3
    • หลังเลือกเรียบร้อย ให้กดปุ่ม Finish
    • 2.3 Rt-Thread สร้าง Project โดยจะสามารถดูได้จาก tab project Explore ทางด้านซ้ายมือ ต่อจากนั้นก็จะเข้าสู่ กระบวนการ compilation project โดยให้ กดปุ่ม รูปค้อน และ มี popup menu Build the activd Configuration of selected projects ดังรูป

    • 2.4 RT-Thread จะแสดงผลการ Compile ที่หน้าต่างของ Console ด้งรูป รอสักครู่ จนกระทั้งสิ้นสุด กระบวนการ

      Note

      ดุได้จาก Console หากประสบความสำเร็จก็จะ แสดงผล errors เป็น 0 - 2.5 ต่อมา เลือกกดปุ่ม รูปเครื่องหมาย Download เพื่อทำการ เพื่อนำ Code ที่ได้ compile เรียบร้อยแล้ว ไปสู่ Development Board

      ให้สังเกต หลอดไฟ LED สีฟ้าที่อยู่ด้านหน้าของ Board จะมีการกะพริบ ทุกๆ 500 ms

ตัวอย่าง Screen: - จาก video ด้านบน เราสามารถ ที่จะพัฒนา โปรแกรม และ Build และ upload ได้แบบง่ายๆ

  • Monitor Code ผ่านทาง Terminal
    ใน Code ตัวอย่าง มีการใช้คำสั่ง rt_kprintf() เพื่อ print ค่าออกทาง Terminal ดังนั้น เราต้องทำการเชื่อมต่อไปยัง Terminal เพื่อดูผลของคำสั่ง โดยให้กดปุ่ม รูป Terminal และทำการเลือก Serial port ให้ตรงกับ อุปกรณ์

เรียนรู้พื้นฐาน การทำงานโปรแกรม

hal_entry.c
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
/*
 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author        Notes
 * 2023-12-17     Rbb666        first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "hal_data.h"

#define LED_PIN    BSP_IO_PORT_01_PIN_02 /* Onboard LED pins */

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

สรุป Code ได้ดังนี้

โค้ดนี้เป็นโปรแกรมพื้นฐานสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์เรเนซัส RA series ที่ใช้ RT-Thread OS ทำหน้าที่แสดงข้อความ "Hello World" และกะพริบ LED บนบอร์ด - ส่วนที่ 1 Header file 

#include <rtthread.h>      // เฮดเดอร์ไฟล์หลักของ RT-Thread OS
#include <rtdevice.h>      // สำหรับการทำงานกับอุปกรณ์ต่างๆ ใน RT-Thread
#include "hal_data.h"      // เฮดเดอร์ไฟล์ที่สร้างโดย FSP Configurator สำหรับเรเนซัส RA MCU

  • ส่วนที่ 2 Pin Definition 

    #define LED_PIN BSP_IO_PORT_01_PIN_02 /* Onboard LED pins */

  • ส่วนที่ 3 Main Function (hal_enntry.c) 

    void hal_entry(void)
{
    // แสดงข้อความทักทายผ่าน serial terminal
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    // Infinite loop สำหรับการกะพริบ LED
    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);  // เปิด LED
        rt_thread_mdelay(500);            // หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาที
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);   // ปิด LED
        rt_thread_mdelay(500);            // หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาที
    }
}

  • Function API หรือ คำสั่งที่ใช้งาน

Function Description Parameters
rt_kprintf() แสดงผลข้อความผ่าน serial console สตริงที่ต้องการแสดงผล
rt_pin_write() ควบคุมสถานะของพินดิจิทัล pin_number, PIN_HIGH/PIN_LOW
rt_thread_mdelay() หน่วงเวลาแบบ non-blocking เวลาในมิลลิวินาที